作者：罗森林,张怀广,王越,周思永 单位：北京理工大学 出版：《北京理工大学学报》1998年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJLG805.0110 DOC编号：DOCBJLG805.0119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析传统分层卡尔曼滤波融合算法，指出传统卡尔曼滤波融合算法不能很好地提高跟踪精度且算法复杂的缺陷．提出一种加权分层卡尔曼滤波融合算法．方法应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法，对传统融合算法和新算法进行比较，并给出了均方根误差的统计值．结果加权滤波融合算法原理简单，数据处理量小，速度快，容错性好．结论加权分层融合算法特别适用于失效传感器的处理，将融合结果反馈给单传感器，可提高各单传感器的跟踪精度．

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