作者：段发阶,刘凤梅,叶声华 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1998年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR806.0110 DOC编号：DOCJQRR806.0119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出了一种简单、快速、高精度的线结构光传感器结构参数的标定方法．为求得光平面和摄像机间的位置关系，设计了一种简单、实用的梯形靶标，以测量光平面上点的坐标，并采用罚函数约束求解参数．该方法对可见光和不可见光的场合均适用．实验证明，这种方法具有较高精度．

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