作者：周友,黄立培,陈杰,李永东 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》1999年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB903.0220 DOC编号：DOCQHXB903.0229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决低速下无速度传感器矢量控制速度辨识效果差的缺点，基于一种电压直接控制的矢量控制结构，设计了一种无速度传感器的控制方案。该结构采用转子磁场定向，实现磁链与转矩的解耦控制，利用模型参考自适应方法的原理，对转矩的误差项采用此例积分自适应机制，获取速度信号，实现速度闭环控制。实验结果表明，该方法实用简单，在低速下可获得良好的性能。

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