作者：吉春生,杨晓东,姜璐,徐剑锋 单位：中国造船工程学会 出版：《船舶工程》1999年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCANB1999050140 DOC编号：DOCCANB1999050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用三维磁传感器直接敏感在同状态下两个不同坐标系中的船舶综合磁场三维磁感应强度，研制出一种新型的船舶姿态实时测量系统，并对该系统的测量原理、误差分析、校正原理与方法等作了较全面的论述。

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