作者：汪世鹏 单位：山东省工业和信息化研究院 出版：《山东工业技术》2016年第08期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGJ2016080700 DOC编号：DOCSDGJ2016080709 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于PID控制算法和MPU-6050传感器技术，采用MK60DN512单片机控制完成风力摆控制系统。实现的功能有通过激光笔定时画直线，定时画圆周以及定时恢复静止。软件部分采用了姿态解算算法，实时进行角度监控，对于控制系统中的相关问题提出了具体的解决办法，并在实验室进行测试，能给控制系统的研究工作带来帮助。

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