作者：徐科军,李成 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》1999年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX901.0140 DOC编号：DOCZGJX901.0149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在多维力传感器不变性动态解耦方法的基础上，提出了迭代动态解耦方法，可以获得更好的解耦效果，可以解决强耦合问题。仿真和机器人腕力传感器动态解耦的结果证明了该方法的有效性。

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