《四旋翼飞行器航姿参考系统的误差补偿方法研究》PDF+DOC
作者:杨志永,毕德学,孟强,王济阳
单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版:《计算机测量与控制》2016年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZCK2016020760
DOC编号:DOCJZCK2016020769
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的多旋翼送餐飞行器研究》PDF+DOC2017年第01期 唐源,杨可晗,朱望纯,陈忠岂,朱天怡
《基于三轴陀螺仪的飞行器自动飞行控制》PDF+DOC 杨天茂,韩宇龙,吴振鹏,梁浩然
《基于互补滤波算法的四旋翼飞行器姿态和高度解算》PDF+DOC2016年第10期 肖宇
《基于STM32的X型四旋翼无人机设计》PDF+DOC2017年第02期 潘春荣,许化
《惯性导航中加速度计和陀螺仪性能研究》PDF+DOC2012年第03期 徐东升
《EKF和互补滤波器在飞行姿态确定中的应用》PDF+DOC2011年第11期 郭晓鸿,杨忠,陈喆,杨成顺,龚华军
《互补滤波算法在四旋翼飞行器姿态解算中的应用》PDF+DOC2015年第02期 万晓凤,康利平,余运俊,林伟财
《MEMS惯性传感器技术的误差补偿及可靠性研究》PDF+DOC2014年第03期 李瑞养,韩旭,郑磊
《基于陀螺仪和加速度计的帆船运动姿态测量》PDF+DOC2014年第02期 苏菲,尚德重,汪建波,刘小马,朱谦
《姿态航向测量与误差补偿方法研究》PDF+DOC2014年第11期 王昌刚,刘强,韩瑜
航姿参考系统是四旋翼飞行器姿态控制和惯性测量的关键,基于MEMS的惯性导航系统长期稳定性较差,陀螺仪传感器和加速度计存在明显的零漂现象,因此在使用前必须对陀螺仪传感器和加速度计的误差系数进行标定;论文首先以航姿参考系统的陀螺仪和加速度计实时数据的采集与处理,并通过对陀螺仪和加速度计的误差产生原理的分析,提出了陀螺仪和加速度计的新型误差补偿模型,并推导了基于高斯牛顿法的误差补偿与标定方法,由此简化了标定过程,得到了标定结果;实验结果表明了在不提高成本和降低精度的情况下该基于高斯牛顿法的误差补偿与标定方法的有效性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。