《超声波车辆交通流量自动记录仪》PDF+DOC

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2. 《基于HC-SR04多超声波避障技术》PDF+DOC 机器人安全避障技术可以利用超声波传感器作为信息采集的前端单元，由单个超声传感器对空间信息检测盲区大，存在幻影干扰[1]。本文提出利用多个超声传感器采集信息，通过确定障碍物的方向距离来改变前行方向的角度偏移，实现安全避障。并通过理论研究与实验证明，相对于其他的避障技术，利用HC-SR04多超声波避障前......
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7. 《基于C8051F340的超声避障机器人设计》PDF+DOC 智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域，具有广阔的应用潜力。以C8051F340单片机为核心，设计了一种基于超声测距的智能避障机器人，介绍了系统软硬件电路的设计与实现，设计了由舵机和超声波传感器构成的测距模块。在不影响机器人避障的情况下，有效的减少了传感器数量，简化了硬件电路。实验结果表明模糊......
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