作者：张今瑜,强锡富,张立勋,孟庆鑫 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》1998年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB806.0010 DOC编号：DOCYQXB806.0019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《光纤式机器人触觉传感器静态特性的实验研究》PDF+DOC1996年第06期 张今瑜,强锡富,张立勋,孟庆鑫 《一种光纤式机器人触觉传感器的设计研究》PDF+DOC1996年第04期 张今瑜,强锡富,张立勋,孟庆鑫 《光纤激光多普勒横向位移传感器》PDF+DOC1994年第02期 徐正奇,郭继华,殷纯永 《光纤式触觉传感器及其性能研究》PDF+DOC2002年第02期 贾铭新 《一种水下机器人的工程触须的研究》PDF+DOC1998年第05期 谭定忠,张立勋,冯晓光,王立权,孟庆鑫 《对光纤位移传感器耦合效率的修正》PDF+DOC1997年第01期 张科军,周小红,唐小琴,戴建明 《光纤式机器人触觉传感器滑觉特性的研究》PDF+DOC1997年第03期 张今瑜,强锡富,张立勋,孟庆鑫 《光纤气象传感器的应用与展望》PDF+DOC1995年第04期 付国振 《光纤阵列式触觉传感器模型的研制》PDF+DOC1990年第03期 程玉琪,何卫海 《一种光纤式数字塞规仪的设计》PDF+DOC2004年第02期 杨秀华,赵世平,廖俊必

    • 本文对所研究的光纤式机器人触觉传感器的横向串扰信号进行理论分析和实验研究，提出消除这一串扰信号的方法，并给出实验结果。

    📙 相关资料

    1. 《光纤式机器人触觉传感器静态特性的实验研究》PDF+DOC 介绍了一种光纤式机器人触觉传感器，分析了这种传感器的静态特性。并通过理论分析和实验研究提出了一种消除干扰的方法。实验结果证明，传感器的最大绝对误差为０．０５３ｋｇ，相对误差为０．６２％...
    2. 《一种光纤式机器人触觉传感器的设计研究》PDF+DOC 本文介绍了一种机器人触觉传感器的结构原理及设计方法。利用光纤传感器的强度调节原理，可以产生压觉和滑觉信号。文中给出一些设定的参数。...
    3. 《光纤激光多普勒横向位移传感器》PDF+DOC 介绍了一种光纤式激光多普勒横向传感器，被测位移和光束方向垂直。该系统采用双通道比相测量方法，消除了低频噪声并且直接得到相对位移量，可以测量从静态到２０ｋＨｚ的振动。文中给出了理论分析和实验结果。...
    4. 《光纤式触觉传感器及其性能研究》PDF+DOC 触觉是机器人非常重要的信息来源 ，给机器人安装适当的触觉传感器 ，使机器人具有某些触觉功能 ，可以提高机器人作业的智能化程度 .因此 ，利用光纤外调制机理设计了一种机器人触觉传感器 ，介绍了传感器的结构和工作原理 ，对传感器的静态性能和动态性能进行了研究 ，建立了传感器的数学模型 .研究结果表明...
    5. 《一种水下机器人的工程触须的研究》PDF+DOC 本文介绍了一种类似生物触须的水下作业机器人的触觉传感器的工作原理和结构，并对传感器信号进行处理，为机器人控制提供感觉信息．...
    6. 《对光纤位移传感器耦合效率的修正》PDF+DOC 采用积分的方法 ，算出了两光纤位移传感器的耦合效率 ，导出了光纤位移传感器耦合效率的解析表达式 ，并与常规理论计算的结果进行了比较。...
    7. 《光纤式机器人触觉传感器滑觉特性的研究》PDF+DOC 本文介绍了一种光纤式机器人触觉传感器的滑觉特性，这种传感器不仅可以判断是否滑动而且可以判断滑动的方向。本文给出了有关的仿真曲线和实验曲线。...
    8. 《光纤气象传感器的应用与展望》PDF+DOC 总结了各种光纤气象传感器的基本原理、特点和目前的研究进展情况。针对一些气象要素，分析光纤式传感器的应用前景和研究方向。...
    9. 《光纤阵列式触觉传感器模型的研制》PDF+DOC 本文提出了用于机器人物体分类系统的光纤阵列式触觉传感器的设想.按优化设计理论为探头设计了实现阵列扫描的八路转换开关.最终制造了2&#215；4光纤阵列触觉传感器的模型，用多帧图形拼接法得一长方形的二元图象。...
    10. 《一种光纤式数字塞规仪的设计》PDF+DOC 本文通过采用反射式光纤位移传感器 ，改变了目前数字式塞规中只能用气浮塞规进行内孔的快速、高精度、非接触测量的历史 ，并对仪器进行了误差分析。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。