作者：崔丹丹,李聪,孙起贵 单位：天津工程机械研究院 出版：《工程机械》2016年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCJA2016090020 DOC编号：DOCGCJA2016090029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对能主副钩交替复合吊重的履带起重机，提出一种力矩限制器安全保护控制策略，将主副钩交替复合吊重状态转化为在固定副臂中点采用虚拟钩吊重状态，保证双钩安全作业。介绍安全保护控制策略的基本方案、控制原理、实现方法及其工程应用实例。实际应用表明，该力矩限制器安全保护控制策略能够以简单经济的方案为履带起重机提供实用有效的安全保护。

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