《微型触觉传感器敏感单元的分析和测试》PDF+DOC

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2. 《机器人触觉传感器的力学分析与研究》PDF+DOC 触觉传感器是实现机器人触觉感知的最关键器件 ，直接影响机器人感知外界环境和自身状态能力的大小。敏感单元是触觉传感器的核心器件。以 E型方膜结构的敏感单元为例 ，建立微型触觉传感器的三维力学模型 ，计算了微型触觉传感器敏感单元的理论值 ，并与有限元 (FEM)分析得到的值相比较 ，得出了 E型方膜结构......
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4. 《基于有限元法的黑体腔高温传感器动态特性分析》PDF+DOC 基于有限元热分析法，建立了黑体腔三维有限元模型，分析了黑体腔结构参数、热物性参数、黑体腔初始预热温度对黑体腔测温过程中动态特性的影响。研究结果表明：黑体腔结构参数的改变直接影响黑体腔动态测温误差、动态响应时间、腔体发射率，进而影响黑体腔性能。黑体腔动态测温误差随着比热或密度的增大而增大。黑体腔初始预......
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6. 《机器人压觉传感器性能分析与测试》PDF+DOC 本文对机器人手爪力控用压觉传感器的各种方案进行了分析、比较、确定，并设计了一种简便、易行、可靠的压觉传感器—应变式压觉传感器.并对它的静态特性进行了理论分析和实验标定。...
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