《“两步法”求取双目视觉传感器中摄象机位置关系》PDF+DOC
作者:张健新,段发阶,叶声华
单位:中国科学院光电技术研究所;中国光学学会
出版:《光电工程》1998年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGDGC805.0050
DOC编号:DOCGDGC805.0059
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根据平行线“消隐点”理论,提出了用于双目视觉传感器自标定的“两步法”。该方法仅需4对消隐点象面坐标便可线性求解出旋转矩阵,再用2个空间点坐标便可线性求解出平移矢量。仿真实验结果证明,该方法可以方便有效地解决双目视觉传感器两台摄象机之间位置关系的求取问题。
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