《利用齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种新的高精度的线结构光传感器标定方法》PDF+DOC 提出了一种新的高精度的线结构先传感器标定方法.这种方法仅需一个简单标定靶和一个一维工作台，且不用另外的仪器来测量光手面上点的光标，即可实现对线结构先传感器参数的高精度、快速的标定.该方法对可见光和不可见光的场合均适用。...
2. 《一种基于双目线结构光视觉系统的简单标定方法》PDF+DOC 提出了一种基于双目线结构光主动三角法的视觉系统的简单标定方法.该视觉系统采用线结构光原理，使用双目摄像机避免了常用的单摄像机系统中容易出现的遮挡等问题.该系统的标定综合了线结构光传感器模型以及双目立体视觉模型，推导了各个标定坐标系之间的联系，依据蔡氏两步法，使用方格靶标和最小二乘法求得各种标定参数.......
3. 《基于共面标定参照物的线结构光传感器快速标定方法》PDF+DOC 根据线结构光传感器的特点，提出了一种线结构光传感器的快速标定方法，利用摄像机投影中心及光条在摄像机像面上的信息，仅需一共面靶标即可实现摄像机与光平面之间位置参数的标定。快速标定方法允许共面靶标在测量空间内自由移动，且不需辅助调整设备，也不存在标定参照物不同平面间的相互遮挡。实验表明，快速标定方法可实......
4. 《线结构光传感器的数学模型及其测试方法》PDF+DOC 研究了线结构光传感器的数学模型，并给出了齐次坐标系下的表达形式。根据线结构光传感器的特点，提出了一种用简单的齿形靶及一个一维工作台实现求光平面在摄像机坐标系的位置参数的高准确度的测试方法，解决了对抽象光平面的瞄准问题。通过实验验证，证实了这种测试方法的可行性。...
5. 《线结构光传感器的精度分析及优化设计》PDF+DOC 文章首先建立了线结构光传感器的数学模型，并通过成像关系分析建立了CCD敏感面积、测量范围及传感器结构参数间的联系，进而对传感器的测量误差进行深入分析。考虑到随机误差在实际应用中不易被修正，所以又建立了与传感器独立结构参数之间的关系，利用最优化方法得出了传感器独立结构参数的最优解，通过仿真法对优化结果......
6. 《基于主动视觉标定线结构光传感器中的光平面》PDF+DOC 提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定。与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同，该方法通过控制传感器做若干平移运动分两步完成标定。首先，经多次平移运动得到光平面中相互平行直线在摄像机中的投影，经计算消影点完成光平面法向的标定。然后，控制传感器沿设定的与光平面法向垂......
7. 《二维激光摄像式传感器现场快速标定方法》PDF+DOC 本文针对二维激光摄像式传感器应用环境，提出将激光切面与摄像机主光轴交点作为世界参考坐标系原点，简化了摄像机模型数学表达式，推导了基于最小二乘法的二维激光摄像式传感器快速标定方法，并进行了标定试验。试验结果表明：该方法简化了二维激光摄像式传感器标定过程，且具有标定速度快、收敛性好的优点，水平方向最大标......
8. 《基于共面靶标双目立体视觉传感器标定》PDF+DOC 根据双目立体视觉传感器的特点，提出了一种基于共面靶标的双目立体视觉传感器的标定方法。在不需要外部测量设备的情况下，通过共面靶标在平面上自由移动，获得靶标的标定点图像坐标，利用类似于Dr.Janne Heikkil和Dr.Olli Silven所提出来的摄像机内部参数标定模型，采用线性和非线性结合的......
9. 《线结构光扫描传感器结构参数一体化标定》PDF+DOC 为了精确快捷地标定线结构光扫描传感器的结构参数，提出了一种线结构光扫描传感器结构参数一体化现场标定的新方法，建立了线结构光扫描传感器的数学模型，根据张正友摄像机标定思想结合L-M非线性优化算法能快速精确地完成摄像机内外参数的标定，在此基础上，引入辅助线激光，通过反复多次提取两激光交点完成对线结构光平......
10. 《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC 针对大视场线结构光视觉传感器的现场标定，提出了一种基于自由组合一维靶标的标定方法。自由组合多个一维靶标并固定，其中每个一维靶标至少包含3个共线特征点。靶标在传感器测量空间内自由摆放至少两次。以一维靶标两两之间夹角恒定为约束求解摄像机内部参数；由一维靶标消影点性质和特征点之间距离约束，求解各特征点在摄......