作者：李耀辉,李相伟 单位：安阳师范学院 出版：《安阳师范学院学报》1999年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFAYSF1999020030 DOC编号：DOCAYSF1999020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文根据刚柔分解控制策略讨论了加速度传感器在柔性机械手振动控制中的应用。通过硬件电路分离出加速度传感器输出信息中的不同分量，再分别采用直接加速度反馈法和模糊控制法实现对单连杆柔性机械手的振动控制，并给出了实验结果。

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