《多维力传感器动态特性研究中的一种新方法》PDF+DOC

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4. 《多维力传感器迭代动态解耦方法》PDF+DOC 在多维力传感器不变性动态解耦方法的基础上，提出了迭代动态解耦方法，可以获得更好的解耦效果，可以解决强耦合问题。仿真和机器人腕力传感器动态解耦的结果证明了该方法的有效性。...
5. 《基于神经网络的多维力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC 提出了基于人工神经网络进行多维力传感器静态解耦的方法。维间耦合是制约多维力传感器测量精度的主要因素，为克服传统线性解耦方法的局限性，利用BP神经网络的强非线性逼近能力研究了多维力传感器的非线性静态解耦。以研制的微型5维指尖力/力矩传感器为对象进行了解耦实验，结果表明，与基于最小二乘的线性解耦方法相比......
6. 《多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究》PDF+DOC 耦合现象普遍存在于多维力传感器中，多维力传感器输出如不经过解耦，数据直接应用到机器人操作中，会导致机器人的误操作。针对存在的耦合现象，本文首先分析了多维力存在的耦合原因，根据产生原因将耦合分为两种形式：结构耦合和误差耦合，然后提出了一种新的解耦方法-基于线性神经网络解耦方法，与传统解耦方法相比，该方......
7. 《握把力传感器的动态解耦补偿》PDF+DOC 为了研究射手与枪握把之间的相互作用力，获取人—枪握把相互作用的特性，研制了二维握把力传感器。并且建立了相应的标定测试系统，建立了传感器二阶动态特性传递函数。并对握把力传感器进行动态解耦和补偿，通过解耦消除各输出通道之间的干扰，通过补偿校正各个通道的动态特性。...
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