《多传感器数据融合的平均航迹算法》PDF+DOC

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2. 《多传感器远距离空中目标跟踪精度分析》PDF+DOC 本文主要研究了非线性系统中多传感器的位置对远距离空中目标跟踪精度的影响。通过理论分析和仿真发现，非线性系统中多传感器的合理放置可以大大提高对目标的跟踪精度。...
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5. 《雷达与红外传感器数据关联及融合算法研究》PDF+DOC 多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用，末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一，而主动雷达、红外传感器的数据融合问题是研究的热点。由于主动雷达发射电磁波容易暴露，红外传感器隐蔽性好，但只能测角，不能测距，采用主动雷达为主、红外探测为辅的数据融合系统进行目标跟踪有利于充分地发......
6. 《信息融合理论和技术在舰载S&D系统中的应用研究》PDF+DOC 应用信息融合理论和技术研究舰载S&amp；D(Search&amp；Detection)系统中多传感器雷达的多机动目标跟踪问题 ，可极大地增强系统跟踪目标的能力 ，改善和提高系统的跟踪精度。仿真结果表明 ，使用的几种融合算法都可大大提高系统跟踪精度 ，同时还可提高系统的可靠性...
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8. 《一种多传感器数据自适应空间分级融合算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，被测量的空间分散性对融合结果影响较大。针对该问题，以自适应加权融合算法为基础，提出了自适应空间分级融合算法，并给出了误差分析和应用方法。该算法将融合过程分解为两次寻优，第1次是局部空间的自适应加权寻优，第2次是在全局空间......
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