《杂波中多传感器数据融合改善目标航迹丢失的理论分析》PDF+DOC
作者:崔宁周,刘源,谢维信
单位:中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部
出版:《电子与信息学报》1999年第01期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZYX1999010130
DOC编号:DOCDZYX1999010139
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《数据融合中的极大验后法》PDF+DOC2001年第03期 陈敏
《对杂波环境中目标跟踪的研究》PDF+DOC2000年第S2期 杨春玲,余英林
《面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法》PDF+DOC2017年第08期 周治利,薛安克,申屠晗,彭冬亮
《多传感器多目标跟踪中的概率数据互联》PDF+DOC1996年第09期 胡文龙,毛士艺
《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC2006年第S1期 胡炜薇,李争,蒲书缙,杨莘元
《基于最优融合估计的雷达组网数据处理》PDF+DOC2004年第S1期 姚磊,姚景顺
《多传感器航迹融合的评价指标及计算方法》PDF+DOC2002年第04期 杨文安,韩成标
《多传感器激光跟踪测量精度分析》PDF+DOC2002年第10期 张锐,李文秀
《多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用》PDF+DOC2010年第19期 李雄杰
《非线性系统中目标跟踪的“暂稳态”分析》PDF+DOC2008年第02期 王宏强,秦玉亮,刘记红,黎湘
本文从理论上讨论杂波环境中,多传感器数据融合对目标航迹丢失的改善。通过建立融合预测估计误差的转移概率密度函数,分析了目标航迹丢失的机理。在“最近邻”关联准则下,计算了融合航迹维持和融合航迹起始时的跟踪性能——融合航迹平均丢失时间和融合航迹累积丢失概率与杂波密度的关系,并与单传感器的情形作了比较。结果表明,多传感器的航迹融合减小了目标丢失的可能性,提高了跟踪性能。这一结论对进一步理解数据融合的作用具有重要的理论意义。
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