作者:张为公 单位:南京航空航天大学 出版:《南京航空航天大学学报》1999年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNJHK902.0190 DOC编号:DOCNJHK902.0199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种新型自解耦六维力传感器布片与解耦方法》PDF+DOC2017年第02期 卞学良,王乐,吴利广 《大量程六维力传感器设计与标定研究》PDF+DOC2016年第05期 韩康,王智,李昂,夏明一,霍琦 《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC2004年第02期 姚智慧,张付祥,陈华 《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC2002年第04期 姚智慧,张付祥 《一种新型三维力/力矩传感器的研制》PDF+DOC2015年第05期 崔岩,张世兴,崔泽 《基于独立成分分析法的多维力传感器静动态解耦研究》PDF+DOC2017年第04期 夏秋,潘广香,卢淑群,马其江 《一种抗偏电阻应变式力传感器的设计与研究》PDF+DOC2000年第01期 金仁成,周云飞,唐小琦,李水进 《六维力传感器发展中的几个问题》PDF+DOC1997年第06期 王国泰,易秀芳,王理丽 《集成化微型六维力/力矩传感器的研制》PDF+DOC2008年第07期 姜力,王嘉力,刘宏 《一种水下机器人用多轴力传感器的结构设计》PDF+DOC2007年第20期 刘正士,王勇,陈恩伟,葛运建
  • 提出一种新型的六维力传感器的应变片布片和解耦方案,利用简单的轮幅式结构,采用二向应力片的原理,构成直接输出型六维力传感器。采用该种吊法和组桥方式,很好地解决了六维力传感器弹性体结构设计和应变片布片、组桥之间的矛盾,具有结构简单,直接解耦,易于标定和低成本的优点

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