《用于弧焊机器人焊缝纠偏的高速旋转扫描电弧传感器》PDF+DOC

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2. 《基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪》PDF+DOC 采用空心轴电机驱动的旋转式扫描焊炬作为电弧传感器，以示教再现式弧焊机器人为控制对象，介绍了焊缝跟踪系统的组成。以理想状态的旋转电弧传感信号处理方法为基础，研究了平焊、横焊及立焊位置焊缝偏差的识别方法。采用模糊控制方法，设计了机器人焊缝跟踪控制系统。实现了空间曲线焊缝的自动跟踪，大大提高了示教再现式弧......
3. 《基于电弧传感器的焊接自动跟踪系统设计》PDF+DOC 旋转电弧传感器作为电弧传感器之一，应用前景广阔，特别适用于弧焊机器人，实现焊接的自动跟踪。可使弧焊机器人对焊缝具有较强的跟踪能力，大幅度降低对毛坯精度的要求和对编程的要求，从而使弧焊机器人能够在更多更广的工业领域中得到普及应用。...
4. 《电弧传感器和超声波传感器信息融合在焊接中的应用》PDF+DOC 利用超声波熔深测量传感器和电弧焊缝跟踪传感器联合控制焊缝跟踪精度和焊接质量。电弧传感器获取焊缝偏差信息，超声波传感器获取焊缝熔深信息，将超声波获取的焊缝熔深信息转换为焊缝偏差信息后，采用最优加权与递推最小二乘法相结合的融合算法对两种传感器得到的焊缝偏差信息进行融合处理，能有效提高焊缝跟踪精度。融合处......
5. 《基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测》PDF+DOC 针对磁控摆动电弧扫描焊缝获取有用信息量少的问题，提出了一种基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测方法.文中简述了磁控旋转电弧传感器的基本原理，对磁控旋转电弧的运动轨迹进行了仿真，利用位置传感器对电弧进行定位，采用四分圆周采样法，运用Kalman滤波原理进行滤波处理，分析了这种方法的......
6. 《电弧传感器理论模型及信息处理》PDF+DOC 首先根据有关气体保护焊电源电弧系统的现有理论推导出导电嘴至工件距离Ｈ与电弧电流Ｉ之间关系的静态及动态理论模型，并由试验数据回归得出模型参数。进而提出通过平均电流控制焊炬高低位置、电弧高速扫描坡口的电流变化来控制焊炬横向位置的电弧传感及闭环控制方案。着重研究了对于干扰严重的实际电流波形如何进行滤波，以......
7. 《非接触式超声传感焊缝跟踪研究》PDF+DOC 通过声、电匹配技术使非接触式超声传感器的灵敏度由３．３％提高到２６％，从而首次实现了双棱边非接触式超声传感焊缝自动跟踪。设计了聚焦透镜，使声束焦点直径达到了０．５ｍｍ，并通过软、硬件技术使超声传感焊缝横向跟踪精度达到０．５ｍｍ。...
8. 《一种新型的弧焊焊缝跟踪超声传感系统》PDF+DOC 本文利用声电匹配和聚焦声透镜技术，研制出１．１５ＭＨｚ高灵敏度、高分辨率空气超声传感器。设计了单片机信号采集、处理、控制软硬件系统和纠偏执行机构。首次实现扫描式、固定式超声传感二维自动跟踪，跟踪精度横纵向均达到了０．５ｍｍ。...
9. 《用线阵CCD传感器获取大视场两维焊缝跟踪信息的研究》PDF+DOC 通过调整传感器光学角度和线阵CCD光敏元位置的特殊布置，以及特殊照明光斑形状设计，成功地用线阵CCD传感获取了大视场的两维焊缝跟踪信息。该传感器不仅适用于V型坡口、U型坡口、电弧气刨坡口及不开坡口的对缝；还适用于搭接接头和角焊缝。另外，本文还通过对各种焊缝图象特征的分析，给出了两维偏差及错边量的计算......
10. 《弧焊传感器及传感系统(五)》PDF+DOC 6.焊接条件控制用传感器目前弧焊传感器分为跟踪焊缝传感器及控制焊接条件传感器。其中焊缝跟踪传感器己讲述很多实例，今后可以预测到，利用焊接电弧特性及光学方法(光电元件或ITV(工业用电视)等等的传感器将会更加迅速地增加和发展起来。...