作者：史运泽,俞竹青,未莉莉 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2016年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2016100040 DOC编号：DOCZDHY2016100049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该文提出一种基于图像处理的机器手抓握滑移检测方法，由视觉传感器实时采集机器手抓握物体表面的图像，利用归一化互相关匹配算法(NCC)匹配连续两帧图像相同特征区域的位置坐标，从而判断被抓握物体的滑移情况。试验结果表明，此方法可以准确检测被抓握物体是否发生滑移及滑移的方向和大小，具有高准确度、高灵敏度等优点。

    📙 相关资料

    1. 《图像识别的机器手抓握滑移检测系统开发》PDF+DOC 为实现机器手抓握物体时不发生脱落，首先应检测其与被抓握物体接触面上的滑移信号。提出一种基于图像识别的机器手抓握滑移检测方法，采用中心区域匹配思想的归一化互相关算法(NCC)匹配由视觉传感器实时采集到的被抓握物体表面图像，得到被抓握物体在采集图像期间的滑移情况。实验结果表明：此系统可以准确检测被抓握物......
    2. 《基于工业机器人弧焊的焊缝识别研究》PDF+DOC 从视频或图像序列中准确有效提取出焊缝位置信息是实现工业机器人自主弧焊的基础和研究关键。根据主动视觉识别技术，利用CCD摄像机和激光视觉传感器搭建硬件系统，进行焊缝图像采集，提出了一种基于图像预处理与后处理相结合的焊缝检测方法，以适应于复杂焊接环境情况下的焊缝识别。对原始采集图像做图像滤波等预处理工作......
    3. 《让检测变得简单——堡盟VeriSens视觉传感器在汽车曲轴连杆加工中的应用》PDF+DOC 视觉，是堡盟近年来发展最为迅猛的板块之一。凭借功能强大、结构化的视觉传感器产品系列，以及创新的独特品质，堡盟让不同行业的客户受益匪浅。汽车行业，正是堡盟视觉系统大显身手的重要领域。面对结构复杂的汽车零部件，以堡盟视觉传感器为核心的视觉系统总能出色地完成检测任务。在某汽车零部件生产厂，堡盟VeriS ......
    4. 《基于激光结构光的视觉传感器的图像处理技术研究应用及展望》PDF+DOC 基于激光结构光的视觉传感技术是目前实现焊接过程自动化和智能化的主流传感技术。简要介绍了基于激光结构光的不同类型的视觉传感器及其在焊接领域的典型应用。针对图像处理过程中的图像预处理、激光中心线提取、特征点识别这3个阶段，分别详述了每个阶段的传统图像处理算法，并针对一些焊接领域应用的典型场景，举例说明了......
    5. 《利用滑觉传感器实现机器人握力自适应控制》PDF+DOC 介绍了一个应用滑觉传感器组成的握力自适应控制系统，并给出了一种新型滑觉传感器的设计及结构，实验证明，它能够满足自适应控制的需要。...
    6. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器(续)》PDF+DOC 2.机器人的触觉传感器人体可通过对目标物的触、摸、滑、滚、擦等动作获得对目标物的触觉信息，机器人触觉传感器就是按这样的功能模式构建的，它通常用于机器人的手爪与目标物非常接近或接触的场合，从而感知是否接触以及目标物的物理、几何等特征。触觉系统一般比视觉系统结构简单、价格低廉，而且不存在视觉的感受必须有......
    7. 《基于视觉传感器的自主车辆地面自动辨识技术研究》PDF+DOC 该自主车辆地面自动辨识技术是以Leobot-Edu自主车辆作为试验载体，并应用DH-HV2003 UC-T视觉传感器对常见的5种行车路面(石子路面、水泥路面、土壤路面、草地路面、砖地路面)进行图像信息的采集，应用Matlab图像处理模块对其依次进行压缩编码、复原重建、平滑、锐化、增强、特征提取等相关......
    8. 《基于粒子滤波的结构光实时焊缝跟踪技术》PDF+DOC 针对弧焊中的电弧、飞溅等强光干扰，提出了一种结构光焊缝跟踪实时图像处理技术，研制出焊缝跟踪视觉传感器.首先对焊缝特征区域进行识别和捕获，提取焊缝特征模板，利用焊缝序列图像的相关性对焊缝位置变化进行观测，并对其后验概率进行评价；在此基础上，采用粒子滤波对焊缝实现实时跟踪.结果表明，其相关品配能够有效地......
    9. 《铣刀机器视觉检测系统设计》PDF+DOC 铣刀检测是铣刀生产的关键环节之一，针对传统铣刀检测过程中暴露的自动化程度低、效率低等问题，提出了基于机器视觉检测系统的检测方法.论文对系统的总体方案进行了设计，研究了系统的工作原理，并对系统硬件软件进行设计，最后通过实验分析得出结论.实验结果表明，通过视觉检测系统可以检测出铣刀是否合格，并且此法比传......
    10. 《基于新型压阻触滑觉传感器软抓取机械手的研究》PDF+DOC 基于一种压阻原理新型压阻触滑觉传感器，通过对物体提取过程中气压变化信号的采集和分析，提取特征以判断是否成功抓取物体，为施加抓取力度提供依据。本机器手的软抓取是基于具有仿生功能的触滑觉传感器及具有信号采集和智能控制的单片机和相关机械实现的。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。