作者:李勇智,李国栋 单位:青岛大学 出版:《青岛大学学报(自然科学版)》1998年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFQDDD803.0130 DOC编号:DOCQDDD803.0139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法.这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法.每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计,把这些估计融合为一个最优估计,即传感器系统的估计.

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