作者：徐科军,殷铭 单位：中国计量测试学会 出版：《计量学报》1998年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLXB804.0060 DOC编号：DOCJLXB804.0069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多维腕力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC1999年第02期 徐科军,李成 《腕力传感器的一种动态解耦方法》PDF+DOC1999年第01期 徐科军,殷铭,张颖 《基于过程神经网络的六维力传感器动态解耦研究》PDF+DOC2016年第05期 王毓,许德章,张家敏,许曙 《基于独立成分分析法的多维力传感器静动态解耦研究》PDF+DOC2017年第04期 夏秋,潘广香,卢淑群,马其江 《多维力传感器静动态联合解耦补偿方法》PDF+DOC2000年第03期 徐科军,李成 《基于FLANN的腕力传感器动态补偿方法》PDF+DOC1999年第05期 徐科军,殷铭 《多维力传感器动态特性研究中的一种新方法》PDF+DOC1999年第06期 殷铭,徐科军,戴先中 《腕力传感器动态补偿的两种实现方法》PDF+DOC1997年第12期 徐科军,张颖,张崇巍,王国泰 《机器人腕力传感器动态响应的实时补偿》PDF+DOC2001年第05期 徐科军,李成,朱志能,刘家军 《基于小生境遗传算法的多维传感器动态解耦方法》PDF+DOC2006年第03期 丁明理,梁宏,王祁,王常虹

    • 本文提出一种动态补偿与解耦方法，并解决了腕力传感器动态响应速度和各通道之间动态干扰这两个关键问题。推导出补偿解耦环节的设计公式，给出处理过程的步骤。分别对构造模型和传感器实验数据进行补偿与解耦。结果表明，这一新方法十分有效。

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