作者：汪云涛,鲍青山,王树国,蔡鹤皋 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》1998年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX801.0050 DOC编号：DOCHEBX801.0059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 系统地介绍了超声传感器的基本原理、结构特点，及其在移动式机器人测距中的应用，针对测距中超声传感器存在的声速低、盲区大等问题，提出了门限比较法消除噪声引起的随机误差；采取交错启动方法消除多传感器同时工作时产生的信息交叉干扰问题。

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