作者：李铁军,李德仲,岳宏 单位：河北工业大学 出版：《河北工业大学学报》1999年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBGB1999060010 DOC编号：DOCHBGB1999060019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《可拼接式全柔性电容触觉阵列传感器设计与实验》PDF+DOC2015年第02期 黄英,郭小辉,刘家俊,马阳洋,刘彩霞,刘平,田合雷 《多孔状复合介质层电容式柔性触觉传感器研究》PDF+DOC2019年第06期 刘彩霞,朱文瑾,王志强,郭小辉,刘平,黄英 《多节电容式煤位传感器》PDF+DOC1997年第04期 王瑞平 《机器人和医学上用的触觉传感器》PDF+DOC1990年第05期 李树国 《机器人触觉传感器》PDF+DOC1986年第04期 张纶,李崇智 《机器人指端应变式触觉传感器》PDF+DOC2001年第01期 戴士杰,岳宏,李慨,李铁军 《基于CAV444的电容式液位传感器设计》PDF+DOC2012年第05期 周燕 《高灵敏度电容式生物传感器的设计》PDF+DOC2008年第08期 程涛,庄洁,阎锡蕴,韩立 《电容式生物传感器研究进展》PDF+DOC2008年第05期 卢勇,曾宪垠 《一种精密电容测量模块在电容式油量表检测仪设计中的应用》PDF+DOC2008年第02期 喻彪,王伟平

    • 针对机器人柔顺抓握与稳定操作，给出了一种新型柔顺触觉传感器．这种触觉传感器能够在较小的接触力下产生较大的变形，从而顺从物体的形状，获取较多的接触信息．并能有效地改善指面的性能，降低接触感知时接触力对物体和传感器造成的破坏和其它不良影响．根据微小电容测量存在的问题，给出电容式触觉阵列的测试原理和方法，实现了触觉单元微小电容的测量．建立了触觉信号采集与处理的硬件及软件系统．

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