《使用非视觉传感器的移动机器人定位问题的研究方法》PDF+DOC
作者:孟庆浩,彭商贤
单位:中国机械工程学会
出版:《中国机械工程》1998年第02期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGJX1998020180
DOC编号:DOCZGJX1998020189
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回顾使用非视觉信息的移动机器人定位问题研究状况,根据各种方法研究的侧重点将此问题分为4类,即使用信标的定位,基于环境模型的定位,基于多传感器融合信息的方法以及定位和环境建模同时进行的方法,且指出各种方法的优缺点。给出当今定位问题研究的热点和难点,并预测发展趋势。
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