作者:孟庆浩,彭商贤 单位:中国机械工程学会 出版:《中国机械工程》1998年第02期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZGJX1998020180 DOC编号:DOCZGJX1998020189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 回顾使用非视觉信息的移动机器人定位问题研究状况,根据各种方法研究的侧重点将此问题分为4类,即使用信标的定位,基于环境模型的定位,基于多传感器融合信息的方法以及定位和环境建模同时进行的方法,且指出各种方法的优缺点。给出当今定位问题研究的热点和难点,并预测发展趋势。

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