《一种高分辨率柔性阵列触觉传感器》PDF+DOC

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2. 《机器人压阻阵列触觉数据采样的研究》PDF+DOC 压阻阵列触觉传感器为减少外接引线，一般来用行列电极结构，给触觉的扫描采样带来了噪声。随着阵列数的增加，提高传感器的频响，将直接影响它的实时处理。为此，设计了一种新的行扫描采样电路，解决了这二方面的问题．...
3. 《压阻阵列触滑觉复合传感器》PDF+DOC 本文介绍了一种压阻式 16&#215； 16点阵 ，间距为 1mm的触觉传感器的结构、设计及制作方法 ，对传感器采样电路的工作原理也作出了较详细的阐述 .文中还简单介绍了阵列触觉图像处理的方法和如何通过触觉图像的动态变化得到滑动信息 ，最后给出了传感器的实验结果和结论 。...
4. 《一种新型柔性触觉阵列传感器信号处理电路设计》PDF+DOC 依据一种利用压阻特性的3&#215；3点阵的柔性触觉传感器，设计了针对这种新型柔性触觉传感器的信号处理电路。该电路能完成信号放大、阵列信号的选通、A/D转换以及通过LED电路对其信号的采集。并详细地阐述了电路的原理和所用芯片的功能。所设计的信号处理电路能够判断出这种触觉传感器单元所受三维加载......
5. 《用厚膜电路实现阵列触觉信号的采样》PDF+DOC 阵列触觉的外接引线问题对传感器的制作工艺、信噪比和实际应用都有重要影响。本文介绍了一种用本地厚膜电路实现阵列触觉传感及其采样信号输出的方法，使压阻式点阵、间距为1mm的触觉传感器仅需6根外接引线。在给出传感器结构制作方法的基础上，对信号采样电路作了详细的阐述，并将各功能电路以厚膜电路的形式集成于传感......
6. 《全柔性电容式触觉传感阵列设计与实验》PDF+DOC 针对现有机器人触觉传感器存在可穿戴性与可移植性差、不易维护及扩展等缺点，设计了一种可用于机器人敏感皮肤的全柔性电容式触觉阵列传感器。以炭黑填充硅橡胶作为电容式触觉传感器的弹性电介质，聚酰亚胺为柔性基体，有机硅导电银胶和金属膜为上、下两柔性极板，共同构成压力敏感单元，并排列成可拼接式阵列结构。分析并介......
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10. 《电容式触觉阵列传感器的原理与设计》PDF+DOC 触觉是构成智能机器人的核心技术——感觉技术的重要组成部分。电容式触觉传感器在智能机器人的设计中具有很高的实用价值。本文论述了电容式触觉阵列传感器的测量原理，给出了该传感器及其变送电路的设计，讨论了数据采集系统的结构。...