《杂波环境下多传感器跟踪的数据融合》PDF+DOC

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10. 《杂波环境下基于红外传感器和雷达融合的机动目标跟踪算法》PDF+DOC 提出一种在密集杂波环境下多传感器机动目标跟踪算法，在利用雷达测量数据的基础上，融合红外(IR)传感器获得的精确角度信息来提高机动目标跟踪性能。通过计算机仿真，该算法较传统概率数据关联(PDA)对于航迹跟踪成功率和位置估计的准确率更为有效。...