作者：刘正士 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1998年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR803.0030 DOC编号：DOCJQRR803.0039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文通过理论分析和实验分析，探讨负载对机器人腕力传感器动态性能的影响．负载使腕力传感器的固有频率降低，使传感器的阻尼比增大．理论分析与实验分析的结果一致．

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