作者：J·B罗迈 ,棣华 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》1999年第06期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH1999060070 DOC编号：DOCQBZH1999060079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《非线性系统中多传感器目标跟踪性能分析》PDF+DOC2000年第03期 杨春玲,刘国岁,余英林 《多传感器远距离空中目标跟踪精度分析》PDF+DOC2000年第01期 杨春玲,刘国岁,倪晋麟,郑全战,顾红,苏卫民 《用于目标跟踪的多传感器优化分配方法》PDF+DOC1999年第12期 胡卫东,郁文贤,林谦,解晓微 《改进的多目标多传感器数据融合相关算法》PDF+DOC1994年第03期 尹晓东,刘后铭 《相关量测噪声情况下多传感器集中式融合跟踪》PDF+DOC2005年第07期 段战胜,韩崇昭 《一种新的目标跟踪定位数据融合处理方法》PDF+DOC2005年第05期 冉承其,王正明 《机载多传感器数据融合技术在空战中的应用》PDF+DOC2002年第01期 田省民,雷迅 《多传感器激光跟踪测量精度分析》PDF+DOC2002年第10期 张锐,李文秀 《海量目标量测数据下的目标跟踪》PDF+DOC2012年第10期 阮铖巍,徐保伟,寇英信,李战武,谷长春 《基于异质多传感器的网络分布数据融合的一种算法》PDF+DOC2009年第03期 刘彬,王耀康,乔建军

    • 虽然合成来自多个传感器的数据以获得优良跟踪精度的方法是人们当前感兴趣的课题，而动态级融合的研究似乎仍然是一个悬而未决的问题。本文通过生成与公用状态矢量的量测相关的公用状态观察模型研究动态地来自雷达和成象传感器的数据融合。本文考虑的重点是雷达提供的反射中心量测值可能与真实目标中心不太相符这一事实。而且当目标方位改变时，反射中心可能会围绕真实目标中心变化。对远距离的小目标来说，这一影响可以忽略不计，但对半延伸或延伸(semi-extended or extended)的对象来说，这种失配就要加以考虑。本文研究的方法是根据球面坐标中真实目标中心未知恒定偏差的随机扰动，模拟雷达反射中心量测。这些偏差估计用于采用雷达和成象传感器数据跟踪目标的广义卡尔曼滤波方法中。产生跟踪滤波的性能由计算机仿真来评估。

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