作者：孙华,李伟,吴亚明 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2016年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2016010170 DOC编号：DOCZDYY2016010179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 避障是移动机器人导航过程中必备的功能之一，针对单一测距模块的不足，设计了一种红外/超声波组合的测距方法，针对超声波的发散性缺点以及系统偶然误差造成的影响，采用多次测量剔除不合理的实验数据，然后求平均值的方法，能够准确的测出10-200cm方位内的障碍物。再通过测得的障碍物距离和方位，结合安全距离和避障原理设计相应的避障算法，最后通过小车实验验证该避障系统的可靠性和实用性。

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