《在分布式传感器网络中HMM的数据融合和跟踪》PDF+DOC
作者:弗朗西斯
,马蒂纳
,军仪
单位:中国船舶重工集团公司第七一六研究所
出版:《指挥控制与仿真》1998年第02期
页数:9页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQBZH1998020040
DOC编号:DOCQBZH1998020049
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本文涉及多目标跟踪问题,由主动声呐(多静态网络)激活的被动声呐产生量测值。遇到的困难有两类:每个传感器不单独提供一个目标的完全可观察性,另一类是必须涉及到在干扰环境中运动的多个可能机动的目标。这里介绍的算法是基于目标时演变的离散马尔科夫建模方法。它从融合每个量测时间获得的探测值着手。由于动态规划(DF),下一步要完成跟踪和目标运动分析(TMA)。在几乎没有目标运动,例如回避使用确定性目标状态模型的情况下,用这种方法进行多个且机动的目标跟踪。本文介绍和讨论了仿真结果。
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