《结构振动主动控制中传感器故障的在线检测》PDF+DOC

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2. 《某时变系统传感器故障的诊断方法与仿真研究》PDF+DOC 结合某火箭系统中位置传感器的故障诊断问题，进行了模型的建立、观测器构造和仿真研究，解决了该时变控制系统的传感器故障诊断问题。...
3. 《针对传感器故障的广义系统主动容错控制》PDF+DOC 针对传感器失效情形，提出基于全维状态观测器的广义系统主动容错控制的设计方法.根据广义系统的分离定理，当传感器失效，利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错.数值例子验证了所提方法的有效性。...
4. 《基于H∞理论的磁流变阻尼器半主动容错控制》PDF+DOC 建筑结构的半主动控制系统中的传感器，在强震作用下可能因出现故障而影响控制效果。以磁流变阻尼器为例，研究半主动容错控制系统的设计方法。首先，研究了基于状态观测器的半主动H∞控制器设计方法，并将之应用到建筑结构采用磁流变阻尼器的减振控制中；运用改进Bouc-Wen模型，计算磁流变阻尼器的阻尼力，通过求解......
5. 《基于观测器的非线性网络控制系统容错控制》PDF+DOC 研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统，设计了观测器，建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法，推导出闭环系统渐近稳定的充分条件，给出了观测器和容错控制器协同设计的......
6. 《基于神经网络的传感器故障诊断方法研究》PDF+DOC 为了提高控制系统的可靠性，提出了一种基于神经网络观测器的传感器故障诊断方法。通过构造神经网络模型代替解析系统建模，利用神经网络的非线性映射能力在线检测传感器故障。最后，通过液位模糊控制系统的仿真实例，说明将观测器与神经网络结合用于传感器的故障诊断是切实可行的。...
7. 《摆式列车检测系统中的传感器容错研究》PDF+DOC 准确可靠地获得剩余离心加速度对于摆式列车正确倾摆和安全运行至关重要。设置多个并联的加速度传感器可以提高检测该参数的可靠性，文章计算了在给定可靠性下的最优并联单元数，针对传感器的失效过程和形式，确定传感器故障的决策逻辑和故障判断的门限参数。实例仿真表明，多模硬件冗余和相应的故障决策逻辑可以有效地容忍传......
8. 《基于观测器的传感器故障重构方法及其应用》PDF+DOC 针对一类不确定非线性系统，并考虑含有未知输入扰动，提出了一种传感器故障重构方案。首先引入一个新的状态变量将传感器故障等效为执行器故障；然后利用滑模变结构中的等值控制方法设计了状态观测器，消除了未知输入扰动对系统的影响；再采用自适应方法实现了对故障的重构。最后将本文提出的方法在火炮伺服系统中应用，表明......
9. 《传感器和执行器故障检测与隔离方法》PDF+DOC 设计构造一种基于观测器的故障检测与定位方法，该方法对多输入多输出随机系统中传感器和执行器同时发生的故障或分别发生的故障进行检测和定位.为确定故障位置，先将原系统按传感器个数划分成若干子系统，使每个子系统与特定的传感器故障不相关而与其他传感器故障相关，再为每个子系统设计一个观测器，使其对特定的执行器故......
10. 《振动信号在线检测的超低功耗无线传感器节点设计》PDF+DOC 本文介绍了实现在线振动检测和分析的无线传感器节点的超低功耗硬件设计。该传感器节点基于超低功耗单片机MSP430F135，由射频通信模块和加速度传感器及信号调理电路构成。我们主要研究了用集成加速度器件以低功耗方式实现振动信号在线检测的设计方法，以及使节点满足超低功耗和检测性能要求的系统各模块工作方式(......