《基于CPS的果园植保机器人系统体系结构设计》PDF+DOC
作者:姬广永,艾长胜,杨婷松,武徳林
单位:江西省计算机学会;江西省计算技术研究所
出版:《计算机与现代化》2016年第10期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJYXH2016100210
DOC编号:DOCJYXH2016100219
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信息物理系统(Cyber-Physical System,CPS)是计算、通信、控制与物理过程高度集成的新一代智能控制系统,具有安全、可靠、实时、高效等特点,应用前景广泛。将CPS应用到果园植保机器人系统,根据CPS特征和植保机器人系统特点,提出4层体系结构框架。该体系结构分为物理层、网络通信层、数据服务层和用户应用层。介绍植保机器人信息物理系统各层协同工作的流程,并对各层的组成和功能进行详细描述。
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