《光学弧焊传感器的发展状况及其控制技术》PDF+DOC

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2. 《电接点式焊缝自动跟踪装置的研制》PDF+DOC 介绍了一种利用电接点式传感器进行焊缝自动跟踪的装置，着重分析了传感器的结构及工作原理，叙述了该装置的组成、电路设计及机械设计。经过多次跟踪试验证明：该装置克服了过去接触式焊缝跟踪系统的缺点，具有设计简单、结构紧凑、工作可靠、抗干扰能力强等特点，适用于各种环境下的多种焊接方法。...
3. 《一种接触式焊缝自动跟踪传感器的设计》PDF+DOC 传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分，本文设计了一种结构简单、工作可靠、抗干扰性强的接触式焊接跟踪传感器，采用双接触式的探针采集焊缝位置偏移信息，当发生偏离时，其可将偏差量转化成可检测的模拟电压量，以便及时纠正，保证焊接质量，最后通过验证得出该传感器具有很好的实用性。...
4. 《基于结构光焊缝跟踪系统的研究》PDF+DOC 焊缝自动跟踪对提高焊接过程的自动化程度是非常重要的，本文采用结构光视觉的方法对焊缝进行检测和跟踪，研制了一套焊缝自动跟踪系统．在图象处理方面采用“LOG滤波”和&quot；图象分割滤波'等有效的方法，经实验证明，实际焊接时的跟踪误差小于&#177；0．5mm，能够满足一般焊接的要求．...
5. 《“用于机器人的电弧传感器研究”中的仿人智能控制算法》PDF+DOC 从人的控制经验、行为和直接推理出发，采取仿人的途径进行电弧传感器中的仿人智能控制算法研究。试验结果表明，此种控制算法具有快速、平稳和高精度控制特点，因而对100cm长的焊缝，在其中一端偏离原位置16.8cm的范围内能实现焊缝自动跟踪，且焊缝成形和焊接质量均佳。...
6. 《焊缝自动跟踪的计算机控制》PDF+DOC 本文分析了目前焊缝自动跟踪装置在实际应用中所遇到的问题，认为应摆脱以往传感器研究的局限性，提出以传感器信号处理和焊缝变化规律分析为要点的计算机控制软件设计思想。详细介绍了由MCS—51系列单片微型计算机控制的电磁传感焊缝自动跟踪系统。数字信号处理使传感器的实际性能大为提高，可适应各种规律和不规律的坡......
7. 《微机控制焊缝自动跟踪系统的研究和应用》PDF+DOC 本文研究了一种新型的微机控制焊缝自动跟踪系统。该系统采用了电磁传感器，利用微型计算机进行控制，解决了许多传统的焊缝自动跟踪装置中很难解决的问题。对焊缝跟踪中所遇到的常见问题(提高跟踪精度，消除错边干扰和寻找初始焊缝等)进行了充分的分析，并提出了相应的解决办法。...
8. 《基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统。系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏。系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号，驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作，实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪。实验证明，基于双模控制的焊......
9. 《焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP作为系统的核心控制器产生控制信号，驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作，调整焊枪实时跟踪焊缝。实验证明，基于双模控制的焊缝自动跟踪......
10. 《电弧传感技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 焊缝跟踪的实质就是使焊接电弧对准焊接位置从而保证焊接接头成形和焊接质量，它通过传感器检测电弧偏离焊缝的信息，并经自动控制系统调节电弧与焊缝的相对位置，使偏离减小，直到消失。因此一套结构简单、工作可靠、灵敏度高的焊缝跟踪传感器，对于高度自动化的焊接机器人至关重要。...