作者：徐克虎,沈春林,贺也平,杨莉 单位：南京航空航天大学 出版：《南京航空航天大学学报》1999年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJHK1999060140 DOC编号：DOCNJHK1999060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 当飞机超低空贴地飞行、航路上多障碍物时，机载传感器容易失效。针对这一情况，本文首先论述了低空突防过程中，机载多传感器系统必须采取的有效信息融合措施；然后对容错控制问题进行了讨论，给出一个多传感器故障检测与隔离算法，使用该算法容易剔除失效的传感器，并将多传感器系统进行重构，降低了失效传感器数据对系统的污染程度；接着给出一个简单实用的分散滤波算法，该算法使得各有效传感器的数据被并行处理，且各局部处理器之间无需数据交换，需存储的数据量较少，提高了系统的实时性，最后的仿真算例说明了这一点

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