《多级式多传感器信息融合中的状态估计》PDF+DOC
作者:何友,彭应宁
单位:中国电子学会
出版:《电子学报》1999年第08期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZXU908.0160
DOC编号:DOCDZXU908.0169
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《带反馈信息的多传感器分层估计算法》PDF+DOC2000年第12期 何友,熊伟,陆大,彭应宁
《两级混合多传感器信息融合中的状态估计》PDF+DOC1999年第05期 何友,陆大(纟金),彭应宁
《多传感器信息融合技术研究与展望》PDF+DOC2014年第24期 刘福
《用于目标识别的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC2000年第02期 袁小滨
《带反馈信息的分布多传感器航迹融合算法》PDF+DOC2000年第05期 何友,陆大,彭应宁,熊伟
《一种新的航迹数据源质量评价指标》PDF+DOC2006年第24期 陈小伟,林家骏,张洁
《基于模糊积分的信息融合目标识别》PDF+DOC2004年第08期 刘海君
《基于LMMSE估计的多传感器目标航迹融合》PDF+DOC2002年第02期 夏佩伦
《噪声相关下含无序量测的多传感器信息融合估计》PDF+DOC2010年第06期 张希彬
《含无序量测的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC2006年第04期 张希彬,秦超英,高蕊
本文研究多级式传感器监视系统中的状态估计技术.基于单传感器Kalman滤波方程,两级集中和分布估计解,本文提出多坐标系中多级式多传感器跟踪系统的三层集中估计方法.在不同笛卡尔坐标系中,本文提出了几种适合于三层多传感器信息融合系统的航迹级融合方法,其中既包括了集分估计,也包括了分分估计组合问题.在离散线性假设下,各层估计解都是最优的并且对同一问题的不同表现形式是等价的.另外,文中还给出了多级式多传感器系统分层估计的平凡解.
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