作者：罗伊E·贝瑟尔 ,乔治J·帕拉斯 ,孟昭珍 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》1998年第08期 页数：17页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH1998080030 DOC编号：DOCQBZH1998080039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 把以前介绍的概率密度函数(Pdf)多目标跟踪器推广到应用于更复杂和更困难的问题中。输入数据是随时来自多传感器的方位量测，包括杂波(虚警)和含有误差的(来自被测目标的)真实量测。目标可能丢失。输出是实时确定的目标出现的数目和它们的x、y地理位置。其实现是每个目标的离散Pdf的递推数值计算，它是从所有目标的理论联合Pdf导出的。

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