作者：李贻斌,刘明,周风余,李彩虹,苏学成 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》1999年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD1999090160 DOC编号：DOCXTYD1999090169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用多超声波传感器来获取移动机器人的环境信息，并利用人工神经网络对获取的信息进行分析和融合，从而达到对被测物体影像比较准确的认识，试验表明效果良好，具有很好的使用价值。

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