《用于目标跟踪的多传感器优化分配方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《多传感器用于多目标跟踪的优化分配方法》PDF+DOC 在多传感器对多目标的监视环境下，传感器对目标的优化分配是多传感器数据融合的重要研究内容。采用目标跟踪过程中信息增益最大的优化准则，探讨了多种约束条件下多传感器对多目标的优化分配问题，并对优化分配算法进行了实验仿真验证。...
2. 《多传感器数据融合控制》PDF+DOC 本文研究了多传感器数据融合控制的结构及基于卡尔曼滤波的融合控制算法。最后给出了仿真结果。...
3. 《基于时变量测方差的多传感器多目标优化分配算法》PDF+DOC 在目标跟踪过程中，目标的动态模型通常在笛卡尔坐标系中，而量测是在极/球坐标系中得到的。在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中，设定量测方差固定不变，可能导致滤波发散。为此提出了一种基于时变量测方差的多传感器资源管理算法。该算法通过统计方法求出转换测量值误差的均值和方差，利用转化卡尔曼滤波算法估计误差协方......
4. 《目标跟踪中的传感器管理》PDF+DOC 对序贯Kalman滤波在多传感器多目标跟踪中的应用情况进行了分析，提出了一种基于费歇信息增量的多传感器对多目标的分配方法。该方法较好地解决了传感器的组合分配问题，并能对目标的跟踪精度实施控制，仿真结果证明了该方法的有效性。...
5. 《多传感器目标跟踪信息增量的计算》PDF+DOC 利用一个量测执行前后信息熵的减少及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵，推导出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量；并在给定最大允许的协方差阵P的情况下，得到最大的时间间隔n.对于多传感器目标跟踪乃至后续的目标属性信息融合、目标识别和战场态势的形成都有一定的实用价值，同时它为传感器的资源分配也......
6. 《信息融合系统中的多传感器优化分配》PDF+DOC 在舰载多传感器信息融合系统中，对传感器优化分配问题进行了研究。充分考虑目标身份和目标优先级等信息，依据最大信息增益准则，建立了传感器优化分配的数学模型，并对算法进行了仿真实验。...
7. 《多平台协同跟踪中的传感器分配方法研究》PDF+DOC 多平台多传感器的协同探测是协同作战的重要组成部分，如何有效地进行传感器管理是协同探测问题的关键。该文提出了一种基于H∞滤波器目标跟踪的传感器分配方法，用集合论中关系的概念定义了传感器目标分配集，建立了传感器管理的分配模型，将每一种传感器的检测方案看成一个H∞滤波器，根据H∞滤波误差上限γ选择最佳的分......
8. 《目标跟踪中协方差控制的分布式多传感器管理》PDF+DOC 传感器管理就是研究如何分配传感器资源，控制各传感器工作模式的问题。由于现代雷达面临着反辐射导弹威胁，所以对目标进行跟踪时，使用传感器管理方法，合理对雷达进行资源调度，可以减少辐射量，提高自身的生存能力。文中讨论了一种基于协方差控制的传感器管理方法，给出了分布式跟踪结构下的传感器分配算法，并对目标跟踪......
9. 《一种机载多传感器融合架构的设计》PDF+DOC 通过对机载多传感器融合技术及现代机载平台的分析，提出一种以跟踪为核心功能的机载多传感器融合架构，在载机平台之间采用无融合中心的分布式融合结构，在载机平台内部通过传感器管理构成闭环系统，针对不同的系统性能需求，将目标跟踪划分为主动跟踪、被动跟踪、主/被动协同跟踪三种跟踪模式，并给出各跟踪模式的详细结构......
10. 《一种基于费歇信息增量的多传感器对多目标的分配方法》PDF+DOC 在对序贯Kalman滤波在多传感器多目标跟踪中的应用情况进行分析之后，提出了一种基于费歇信息增量的多传感器对多目标的分配方法.该方法较好地解决了传感器的组合分配问题，并能对目标的跟踪精度实施控制，仿真结果证明了该方法的有效性。...