作者：江加和,喻统武,宋子善 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2000年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2000030200 DOC编号：DOCBJHK2000030209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以电液施力系统为对象 ，讨论了数字控制在电液伺服系统中的应用 .将开闭环控制优化设计方法应用到该系统中 ，通过微机 ，A/D ，D/A板来实现对电液伺服系统的控制 ，同时对PID(比例积分微分 )算法也进行了一定的研究 .阐述了该系统的硬件、软件及实验 .对这两种算法的实验的结果进行了对比分析 ，它们均能实现电液伺服控制 ，但是从效果来看 ，开闭环算法的控制指标高于PID算法的指标 .最后对多余力的消除进行了研究 ，实验结果表明消除多余力的方法是成功的 ，行之有效的 。

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