《薄壁圆筒弯曲时的剪应力探讨》PDF+DOC

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2. 《剪切梁式传感器结构的初步分析》PDF+DOC 本文用有限单元法对剪切梁式传感器的应力状态、变形状态进行了初步分析。得出了盲孔底部的剪应力分布；盲孔底部的最大剪应力的等剪应力区；盲孔庙部的主应力和主应力倾角分布。根据计算分析，提出了传感器较合理的结构形式及电阻应变片的粘贴部位与方向。...
3. 《高精度剪幅式测力、称重传感器结构研究》PDF+DOC 采用弹性力学有限单元分析和光弹实验方法以解决高精度传感器结构设计问题是当前研究传感器结构的一个新尝试。本文介绍了用有限元及光弹对剪幅武传感器变形状态、应力状态进行了分析，由计算和试验的结果，提出此类传感器结构设计中关于：a)轮幅上的剪应力分布；b)轮幅上等剪应力区和等倾线分布；c)影响剪应力分布的结......
4. 《用有限单元法分析轮幅式传感器的应力和变形》PDF+DOC 高精度轮幅式传感器在国内外广泛使用。但此类传感器设计计算方法目前仍是停留在材料力学强度计算的水平。本文采用弹性力学有限单元法，对轮幅式传感器进行计算分析，从而提供了较正确的力学分析的依据。...
5. 《集成式五维微力/力矩传感器的研究》PDF+DOC 五维微力 /力矩传感器应用于微装配机器人操作末端的微力觉感知 ，能够同时测量三个方向的微力Fx、Fy、Fz 和两个方向的微力矩Mx 和My；测力量程&#177； 1N ，测力矩量程&#177； 0 .0 5N&#183；m...
6. 《新型机器人6维力/力矩传感器结构的刚度性能指标分析》PDF+DOC 提出一种新颖的 6维力 /力矩传感器并联结构 ，应用并联机器人机构学理论求出其刚度矩阵 ，定义其刚度性能指标 ，并对其刚度性能指标进行分析计算 ，为该传感器的设计与应用提供理论依据。分析计算结果表明 ，该并联结构的 6维力 /力矩传感器是位移刚度和扭转刚度各项同性的...
7. 《一种新型平板式压电六维力/力矩传感器及仿真实验》PDF+DOC 针对弹性体式六维力/力矩传感器存在的瓶颈矛盾，提出了一种新型平板式压电六维力/力矩传感器。首先，介绍了传感器的结构和工作原理。然后，推导了传感器的数学模型，建立了传感器的有限元模型。最后，得到了传感器输出的电荷灵敏度、维间干扰、固有频率、载荷传递系数、退耦矩阵等重要参数。研究结果表明：传感器结构简单......
8. 《平板式压电六维力/力矩传感器的研制》PDF+DOC 针对弹性体式六维力/力矩传感器存在的技术瓶颈，提出了一种新型平板式压电六维力/力矩传感器。首先，介绍了传感器的结构和工作原理，提出了两种石英晶片组布置方案。然后，推导了两种布置方案的传感器的数学模型，并建立了有限元模型，仿真得到了两种结构传感器输出的电荷灵敏度、维间干扰、固有频率等重要参数，确定了石......
9. 《平板式压电四维力/力矩传感器的研究与开发》PDF+DOC 针对弹性体式多维腕力传感器存在的瓶颈矛盾，提出了一种新型平板式压电四维力/力矩传感器。介绍了传感器的结构和工作原理，讨论了石英晶片组的选型和空间分布形式。推导出了传感器的数学模型，建立了传感器的有限元模型，并加工出了传感器实物。得到了传感器力/力矩输入与电压输出之间的关系曲线、电压灵敏度、电荷灵敏度......
10. 《小型仿人机器人脚底传感系统的设计与实现》PDF+DOC 针对小型仿人机器人的零力矩点(ZMP)轨迹在线确定问题，设计了一种基于多个简单一维力/力矩传感器的脚底传感阵列系统以及一种距离可调的多孔、双夹板机构，用以安装力/力矩传感器，并实现了脚底传感器信号多级放大及采集软硬件系统。应用CAN总线接口实现了与外部上层控制器的通信。实现了小型仿人机器人行走过程中......