作者：张捷,张慧慧 单位：北京工业大学 出版：《北京工业大学学报》2000年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJGD2000S10000 DOC编号：DOCBJGD2000S10009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以气动伺服控制技术为基础，提出了基于该项技术的２种实验平台的设计方案．一种方案为气动模拟伺服与数字伺服联合应用的三自由度全气动式机械人；另一种方案为气动模拟伺服与电动伺服联合应用的三自由度机械人．同时，还对该实验平台的软、硬件工作原理及性能分析进行了着重介绍．通过该实验平台的建造，可以使学生真正了解到气动伺服控制技术这种最新的技术．

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