《从并联机器人研究看知识创新和技术创新》PDF+DOC

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2. 《机器人装配作业控制技术》PDF+DOC 机器人装配作业是机器人应用的一个重要领域，装配机器人作为自动化技术、机构学、传感器技术、材料科学、信息处理等多学科综合而成为机器人研究的热点。对于扩大机器人的应用领域，其适应性极其重要。本文简要地介绍了装配机器人结构及其工作原理以及装配机器人被动适从和主动适从的实现问题，详细地介绍了机器人装配作业控......
3. 《基于计算机技术下的工业机器人研究》PDF+DOC 随着社会的发展与科学技术创新，工业机器人发展迅速，越来越多的现代化企业将工业机器人投入到生产线应用。近年来通过计算机技术与机械电子技术有效的结合在一起，推动着工业机器人的发展，并朝着具备各种感知能力、行走能力以及适应环境能力的方向不断进步，本文基于此，提出了对工业机器人应用计算机技术展开分析和探讨。...
4. 《建筑机器人应用与发展》PDF+DOC 近些年，随着经济建设步伐的急剧加快，建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征，引进工业机器人技术，发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。结合机械结构和控制系统等方面，系统综述了墙体施工机器人、装修建筑机器人、维护建筑机器人、救援建筑机器人和3D打印建筑机器人等国内外研究与应用现状。同时，从结构设......
5. 《智能制造时代工业机器人的应用前景研究》PDF+DOC 工业机器人设计用于快速、重复和准确地执行操作，在制造业具有悠久的应用历史，人们倾向于以低成本、高质量和快速的生产率来满足自己的需求，尤其是在一些危险的工作环境中机器人更受欢迎，由于上述原因，工业行业是机器人应用的重要领域。在智能制造时代，工业机器人将遵循新的设计原则，解决更广泛的应用领域和行业。与此......
6. 《’93国际工业机器人展览会》PDF+DOC 1.1 国际最有价值的机器人展由日本工业机器人协会和日刊《工业新闻》社主办的’93国际工业机器人展览会，于1993年11月2～5日在东京晴海国际展览中心举办.共计67家公司，3个团体参展，设展台717个.按照惯例，日本每2年举办一次这样的展出，此次是第10届。...
7. 《第三届高级机器人国际会议及法国机器人研究、开发的评介》PDF+DOC 本文根据“国家科委智能机器人赴法考察团汇报”改写的。着重介绍了第三届高级机器人国际会议及法国机器人研究、开发的现状.当前机器人的发展，从世界范围来看正面临一个新的时期，原有工业机器人主要用户对象是汽车工业、市场日趋饱和，定单下降，而能满足实际需要具有更高性能的机器人还有待于开发.因此各国建立起的机器......
8. 《农业机器人的研究进展及存在的问题》PDF+DOC 农业机器人是 2 1世纪农业机械的发展趋势之一 ，该文综述了国内外农业机器人的研究现状 ，介绍了几种典型的农业机器人的研究成果 ，指出了制约农业机器人研究应用的问题 ：成本高 ；没有达到农业生产的智能需要。该文提出了建立具有开放式结构的农业机器人控制系统可以降低农业机器人的成本 ，也为解决农业机器人......
9. 《仿人机器人的研究历史、现状及展望》PDF+DOC 仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一 ，引起了许多科研工作者的注意 .本文介绍了仿人机器人与其他移动机器人相比的主要优点 ，对国内外仿人机器人的研制工作作了综述 ，并对将来的研究方向和工作重点作出了展望 。...
10. 《装配机器人的现状与发展趋势》PDF+DOC 介绍了装配机器人的定义、组成、分类及其特点。阐述了装配机器人的关键技术及其发展现状。展望了装配机器人的发展趋势。...