《多传感器组合导航系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于分层融合结构的组合导航系统仿真分析》PDF+DOC 依据多传感器信息融合理论，将分层融合结构是应用到组合导航系统中，并与目前广泛应用的联合滤波算法(Federated Filtering)进行了比较。对INS/GPS/Doppler系统的仿真结果表明，有序分层融合结构可有效地应用于多传感器组合导航系统，并且导航精度优于联合滤波的结果。...
3. 《低空突防中的多传感器信息融合技术研究》PDF+DOC 当飞机超低空贴地飞行、航路上多障碍物时，机载传感器容易失效。针对这一情况，本文首先论述了低空突防过程中，机载多传感器系统必须采取的有效信息融合措施；然后对容错控制问题进行了讨论，给出一个多传感器故障检测与隔离算法，使用该算法容易剔除失效的传感器，并将多传感器系统进行重构，降低了失效传感器数据对系统的......
4. 《多传感器顺序粒子滤波算法》PDF+DOC 粒子滤波是一种基于MonteCarlo仿真的最优回归贝叶斯滤波算法.这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制，适用于任何状态转换或测量模型，因此能够很好地解决非线性、非高斯环境下系统的状态估计问题.为了能够有效地解决非线性、非高斯环境中的集中式多传感器状态估计问题，本文研究了多传感器顺序粒子滤波算......
5. 《多传感器组合导航系统的多尺度分布式滤波算法》PDF+DOC 将模型的动态系统分析与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合，首先将状态方程采用数据块变换的方式以得到新的状态块方程，并将量测方程表达为数据块的形式；然后将量测向量进行多层小波变换以得到新的量测向量，并结合状态块方程进行卡尔曼滤波；最后根据卡尔曼滤波结果建立多尺度分布式融合估计算法。仿真结果表明，相......
6. 《非等间隔滤波及其在导航系统中的应用综述》PDF+DOC 滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量。现存的大多数滤波方法要求传感器信息同时测量并同时到达，但是传感器获得的信息往往不满足此条件，即信息是非等间隔的。信息的不等间隔特性影响到导航精度，非等间隔滤波的提出为该问题提供了一类解决方案。针对国内外非等间隔滤波及其在导......
7. 《信息融合标准的优化研究》PDF+DOC 数据标准化是信息融合系统中的重要环节，直接影响着信息处理精度。针对控制系统中常用的时空配准方法，给出了具体的时间对准算法，分析了基于滤波算法的时间对准算法。...
8. 《多尺度递归融合估计在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 多尺度递归融合估计是对多传感器系统进行的基于尺度的融合估计算法。利用小波变换中多尺度分析的思想，构造出多尺度动态模型，利用该模型对粗尺度上的状态估计值进行修正，递归获得最细尺度上基于全局测量值的最优估计值，该估计值是方差最小意义下的最优估计。将此算法应用于SINS/GPS组合导航系统中，仿真结果表明......
9. 《多平台传感器系统配准误差研究》PDF+DOC 针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题，基于扩展卡尔曼滤波原理，推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法，通过仿真计算表明，该算法计算量小，可有效滤波传感器系统配准过程中的误差，对保证后续的数据融合准确性具有重要意义。...
10. 《基于粒子滤波的传感器故障检测》PDF+DOC 随着信息时代的到来，在现代自动化测控系统中，传感器因其可以辅助控制，使设备工作在正常状态而具有重要影响。针对实际系统中的非线性特点，本文采用粒子滤波算法对三种常见传感器故障：恒偏差、恒增益以及卡死故障进行故障检测，仿真结果验证了该方法的有效性。...