作者：李绣峰,刘桂雄,谢存禧 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2000年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2000010120 DOC编号：DOCJCYY2000010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文首先简要介绍一种用于螺纹孔方向偏差检测和位置检测的新颖光纤传感器的机理，重点介绍基于该传感器在ＳＣＡＲＡ机器人螺纹装配应用中螺纹孔位姿偏差的调整及仿真的理论研究。结果表明，借助螺钉与螺纹孔相对位置状态划分及相互转化从而逐步减小位姿偏差的调整方法，是一种简捷、易行、实用的方法。

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