作者：孔令波,张斌,孟浩然,吴庆林,李玉霞 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2016年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2016050210 DOC编号：DOCCGQJ2016050219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对步进电机型力促动器，设计了一种基于DSP的力促动器控制系统，并进行了测试。系统以TMS320F28069型DSP作为主控制器，采用ADS1259高精度A/D转换器采集传感器Load Cell输出力信号，通过DSP片上PWM模块输出电机控制脉冲给电机细分驱动芯片TMC389，驱动步进电机转动，形成力控制闭环。系统软件采用PID控制算法来校正力促动器输出偏差，并给出了控制程序流程图。实验测试结果表明：该控制系统具有良好的响应特性和较强的抗干扰能力，满足主动光学实验系统的要求。

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