作者：魏麦成 单位：空军工程大学 出版：《空军工程大学学报(自然科学版)》2000年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJGC2000010190 DOC编号：DOCKJGC2000010199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《拖拉机驱动轮滑转率估算法与验证》PDF+DOC2015年第23期 曹青梅,周志立,张明柱,席志强,郗建国 《基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿》PDF+DOC2019年第06期 何宗卿,文定都,肖会芹,邹敏,徐丽虹,谢振球,朱亮,包伟栋 《空空导弹动基座对准基准及误差分析》PDF+DOC1998年第04期 赵利强,蒲一平 《基于无迹卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器直接转矩控制》PDF+DOC2009年第02期 林海,严卫生,李宏,王银涛 《永磁同步电机无传感器变结构矢量控制》PDF+DOC2009年第05期 林海,严卫生,王银涛,李铭峰,吴涛 《自适应扩展卡尔曼滤波在卫星姿态确定系统中的应用》PDF+DOC2008年第02期 戴路,金光,陈涛 《基于UKF算法的无刷直流电机转子位置和速度的估计》PDF+DOC2008年第03期 史婷娜,张倩,夏长亮,宋鹏,万健如 《卡尔曼滤波用于低速下PMSM检测转子位置》PDF+DOC2007年第12期 周晓敏,王长松,齐昕 《基于坐标转换的卡尔曼交互式多模型滤波算法》PDF+DOC2007年第05期 张保山,徐国亮,吴一全 《旋转稳定弹轴向加速度测量误差模型分析》PDF+DOC2013年第04期 杨慧娟,黄铮,霍鹏飞,王超

    • 将观测器 (如雷达 )在球坐标系的测量值转换到三维直角坐标系后 ，其误差分布规律将发生变化。通过分析 ，证明了理论模型不能直接应用于卡尔曼滤波 ，得到了适用于卡尔曼滤波的直角坐标系的工作模型 ，并对转换后的误差的理论模型和工程模型进行数值比较 ，两者的数字特征非常接近。

    📙 相关资料

    1. 《拖拉机驱动轮滑转率估算法与验证》PDF+DOC 拖拉机作业环境恶劣，测量信号容易受到噪声干扰，其滑转率的计算过程对于输入信号的相对误差有极强的放大作用，因而造成其滑转率难以精确测量。该文提出带噪声观测器的变结构并行自适应数据融合算法，对轮速传感器、角加速传感器、车身加速度计和全球定位系统的信号进行融合，在不需要先验误差统计规律的前提下实现了对拖拉......
    2. 《基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波估计算法在突加负载时存在抗扰性不足的问题，提出一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿方法。利用扩展卡尔曼滤波获取电机的位置与转速等状态参数，建立负载扰动观测器，对扰动惯量进行辨识并进行补偿。对比扩展卡尔曼滤波无速度传感器的永磁同步电机矢量控制的仿真结果表明，基于扩展卡尔曼滤波......
    3. 《空空导弹动基座对准基准及误差分析》PDF+DOC 以保证第四代雷达型空空导弹导引头在中制导末能够截获目标为出发点，根据粗对准的基本原理建立了坐标转换关系，分析了空空导弹动基座对准过程中存在的误差因素，指出了克服这些误差因素的途径及方法。论证了飞机挂第四代雷达型空空导弹时动基座对准误差可能达到的结果。...
    4. 《基于无迹卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器直接转矩控制》PDF+DOC 文章研究了一种永磁同步电机直接转矩控制定子磁链观测器及无传感器控制实现方案。利用永磁同步电机dq坐标系下的非线性模型和无迹卡尔曼滤波技术建立了无迹卡尔曼滤波磁链观测器以估计定子磁链，同时可以实时估计转子位置和转速。在时变、动态、非线性控制系统中，该观测器针对带有噪声的输入量进行实时递归优化估计状态，......
    5. 《永磁同步电机无传感器变结构矢量控制》PDF+DOC 针对电机控制中采用的PI调节器对电机参数变化及外加干扰时鲁棒差和无位置传感器控制实现困难等问题，在研究常规永磁同步电机矢量控制策略的基础上，将滑模变结构控制(VSSMC)和无迹卡尔曼滤波(UKF)引入该策略中，用VSSMC分别替代策略中速度PI控制器和2个PI电流控制器，同时利用UKF对电机定子直轴......
    6. 《自适应扩展卡尔曼滤波在卫星姿态确定系统中的应用》PDF+DOC 扩展卡尔曼滤波(以下简称EKF)算法应用于卫星姿态确定系统时需要已知精确的系统模型及过程噪声和观测噪声统计特性，并有计算量过大的问题。本文在EKF算法中加入噪声观测器，构成自适应扩展卡尔曼滤波算法(Adaptive Extended Kalman Filter，以下简称AEKF)，使系统能够在传感器......
    7. 《基于UKF算法的无刷直流电机转子位置和速度的估计》PDF+DOC 针对无刷直流电机(BLDCM)非线性严重而导致控制困难的问题，利用无轨迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计了观测器，以估计无刷直流电机的转子位置和角速度.分析了在BLDCM系统负载变化、负载扰动、参数变化以及低转速情况下的估计结果，同时讨论了噪声统计参数的变化对估计效果的影响.由此可知，良好的估计效果与U......
    8. 《卡尔曼滤波用于低速下PMSM检测转子位置》PDF+DOC 将卡尔曼滤波理论和高频信号注入法结合起来，利用高频信号注入法检测电机凸极效应跟踪转子位置，设计卡尔曼位置观测器，消除系统噪声和测量噪声的影响，来准确观测低速及零速情况下无位置传感器永磁同步电机的转子位置。通过仿真验证表明，在有系统噪声和测量噪声的情况下，基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够有......
    9. 《基于坐标转换的卡尔曼交互式多模型滤波算法》PDF+DOC 为解决舰炮火控系统中在笛卡尔坐标系中测量信息的互相关性，分析了目前舰炮火控系统中所用到的坐标系及其坐标变换，在瞄准线坐标系内建立了自适应滤波的交互式多模型算法，能够充分利用跟踪传感器的量测信息，在卡尔曼滤波中具有较强的自适应能力，通过与标准交互式多模型算法的对比验证，自适应交互式多模型算法在计算精度......
    10. 《旋转稳定弹轴向加速度测量误差模型分析》PDF+DOC 为了准确分析加速度传感器的安装误差及横轴灵敏度对射程修正的影响，以六自由度刚体外弹道模型为基础，建立了弹丸轴向加速度理论模型，并通过公式推导及简化得到弹丸轴向加速度的输出误差公式，该项误差较大，与弹丸转速的平方近似成正比，比例系数C的获取是补偿该项误差的关键。仿真分析得到了简化模型与实际理论模型的误......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。