作者：李绣峰 单位：五邑大学 出版：《五邑大学学报(自然科学版)》2000年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWYDW2000040050 DOC编号：DOCWYDW2000040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了螺纹孔方向位姿的检测机理，针对其传感模型较为复杂的问题提出了一种基于神经网络的并行算法，从而大大提高了传感器的实时处理能力，并成功地应用于机器人螺钉柔性装配的位姿纠偏中。

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