《无人驾驶汽车的“眼睛”,变得更加税利了》PDF+DOC
作者:
单位:中国电子学会
出版:《》
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PDF编号:PDFELEW2015180200
DOC编号:DOCELEW2015180209
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《洞察无人车辆技术发展》PDF+DOC2016年第01期 徐彬,李明喜,周晶晶,倪俊,付苗苗
无人驾驶汽车怎么自动驾驶呢?靠的是LIDAR,即激光雷达传感器,它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。LIDAR是个合成词,取自“light”(光)和“radar”(雷达)。顾名思义,此类传感器是靠向物体发出光,通过测量光反射所用的时间来检视周围坏境的。用在无人驾驶汽车上,功能很强大,只是目前LIDAR的设计笨重且价格不菲。谷歌早期的无人驾驶汽车只在LIDAR上就花了8万美元。麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室主任Daniela Rus表示,无人驾
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