《6自由度并联平台结构参数优化》PDF+DOC
作者:乔俊伟,詹永麒
单位:中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所
出版:《机械设计》2000年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXSJ2000030120
DOC编号:DOCJXSJ2000030129
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6自由度并联平台采用 6 - 6型Stewart机构。本文分析了该类平台结构参数对其工作性能 ,及对选择液压伺服油缸、变量泵、位移传感器等的影响。在保证平台工作性能要求的前提下 ,通过对其结构参数的优化 ,使设计最经济
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